Tjabba, tjena, hallå!
Tacofredag och filmkväll med Ham (9 Augusti)
Rocket Lab Winter Ball (10 Augusti)
Influensa från helvetet (12-17 Augusti)
Dagen efter balen mådde man som man förtjänade, sängliggandes nästa hela dagen. På måndagen sedan så mådde jag fortfarande inte hela hundra och bestämde mig att ta en sjukdag. Vad som var märkligt var hur jag blev sämre och sämre under dagen och vad som följde var tre dagar av riktigt tukt. Var sängliggandes med feber och mådde riktigt dåligt. Testade för covid men det var negativt. Jag googlade fram att det mycket troligt kan vara vinter-influensan som jag fått. Ska jag vara ärlig är jag osäker på vad influensa exakt innebär då jag aldrig får det och i regel håller mig väldigt frisk, men detta var definitivt mycket mer än en klassisk förkylning. Jag hittade en guide online som beskrev dag för dag under influensan och den stämde helt otroligt bra överens över hur min sjuka fortskred. Dag 1-3 skulle vara i princip riktigt skit. Dag 4 skulle började bli vändningen och febern börja ebba bort. Dag 5 stod det att man skulle börja må bättre men fortfarande sängliggandes. Det stod att först dag 6 var då man bör komma upp ur sängen. Allt detta stämde så väldigt bra på mig. Jag fick ta fem sjukdagar vilket nog är nytt rekord för mig, till och med mer än när jag hade covid senast.
All Blacks (17 Augusti)
Rainbows End (24 Augusti)
Cement works - Söndagsutflykt (25 Augusti)
Knöl i lungan - uppdatering (6 September)
Mt Taranaki, Pouakai Tarns (21-22 September)
Geocaching Cache Publish (26 September)
Rocket Lab HASTE crunch (Oktober/November)
I denna del kommer jag skriva lite mer tekniskt, dels för att det är svårt ibland att förklara men också för min egen del att komma ihåg för framtiden.
Den kanske mest intensiva perioden jag haft i hela min karriär men samtidigt mest produktiva varade cirka en månad med start att Likhitha åkte till Indien på semester från och med 5 Oktober. Jag tog över hennes uppgift att räkna på en ny design för 2.6m/3.0m-fairingen med female mold var något jag enkelt sagt att vi inte behöver räkna på eftersom det bara är att sätta in ett core för att öka tjockleken och därmed yttröghetsmomentet. Teoretiskt är det den bästa lösningen men det fungerade inte både pågrund av produktionstakten men primärt för våra jäkla olika verisoner av "bubble fairings". Jag gjorde en ny FE-modell och räknade väldigt höftat och konservativt och var klar med designen på strax under två veckor. Parallellt supportade jag dynamik-frågor kring omkvalificering av avionics för nya bubble fairingen kallad Arrowhead. Tyvärr hamnade böjmods-analysen av det nya HASTE-raketen efter, som jag visste skulle ta väldigt mycket längre tid än vanligt. Troligen en miss i prioritering från projekt-ingenjörerna samt att jag själv var något ovaksam på hur snabbt HASTE-launchen kommer upp. Det var mindre än ett år sedan jag satte designen för alla reinforcements för HASTE-raketen som är, utan att skriva för mycket detaljer, mycket längre än en vanlig standard-raket och har därför mycket högre momentarm och således högre laster helt enkelt. För att beräkna en rakets egenmoder och egenfrekvenser så krävs egentligen bara en detaljerad model av raketen som i detalj modellerar dess massa och styvhet. Problemet är att en sån modell har flera miljoner DOFs, med våra stationära datorer, hade tagit över ett dygn att lösa. Inom aerospace är det ett vanligt problem och lösningen är att man använder sig av modellering av superelement som är en dynamisk reduktion av den finita element modellen, där man går typiskt från miljoner frihetsgrader till storleksordningen 100DOF. Detta kortar tiden från kanske ett dygns lösningstid till cirka 5 minuter. Så för alla olika kombinationer av raketer vi flyger (recovery, extended fairings, reinforced kickstage etc.) så har vi byggt upp ett bibliotek av superelement som vi kombinerar och integrerar med varje ny payload. Vanligen behöver vi bara modellera den nya payloaden men nu inför denna launchen har vi ingen aning om huruvida böjmoderna förändras på grund av den ökade styvheten och nya payloaden som ska integreras. Det ska förtydligas att utan dessa böjmoder kan inte GNC filtrera dessa frekvenser under flighten. Det skapar enorm risk för att båda tappa kontroll av raketen men också att kontrollsystemen får en negativ feed-back-loop och börjar excitera och kan skapa förstärka responsen i till exemplevis PL. Helt kritisk analys att prediktera rätt innan launch.
21-25 Oktober: modellering S1 och S228-1 November: slutför modellering av S1 och S2 samt förbereda och sätta ihop hela modellen4-8 November: review
När jag hade lämnat över frekvenserna till GNC, den 8 November, var det nu bara att invänta "sway tests". Ett sway test är något vi använder för att excitera raketen när den är "on pad" och där mäta egenfrekvenserna vid olika fill states, något vi också beräknar, detta för att korrellera vår modell. Logiken är enkel, om vi kan prediktera raketens egenfrekvenser på plattan, bör våra prediktioner vara korrekt in flight.
Ironiskt var hur jag veckan därpå såg fram emot en något lugnare vecka då jag avslutat två stora projekt. Det första som hände var att en ny Covid-våg utbröt på Rocket Lab och jag var en av de drabbade. Tog en sjukdag på måndagen men illa påmind av en kommande CDR för den nya fairingen som jag designat och att jag lämnade några obesvarade frågor för att jag tvunget påbörjade böjmods-analysen med resonemanget att "det bör vara lugnt så jag slutför analysen lagom till CDR", så fick jag hem en laptop och jobbade hemifrån med covid. När det var cirka en timme kvar till vi skulle hålla CDR med tekniska ledare inklusive execs så slutförde jag min sista analys och förberedda slides och det löste sig. Jag säger inte att det är rätt sätt att driva ett tekniskt företag. Det är bara en konsekvens av hur mycket vi har att göra hela tiden men det funkar eftersom folk jobbar hårt och effektivt och ser till att får det gjort när det måste vara gjort. Ofta till en detaljnivå lägre än hos andra företag men till en nivå där vi vet att det kommer fungera och det är det som räknas. En liten insikt av hur det är att jobba på Rocket Lab.
Under dessa veckor har jag definitivt prioriterat jobb och inget annat. Jobbat cirka 12-13 timmar om dagen utan ersättning för övertiden. Rocket Lab är tufft emellanåt. Men belöning kommer inte alltid i löneform. Jag känner en yrkesstolthet som jag aldrig känt hos tidigare arbetsgivare. Jag känner mig självsäker i det jag gör och känner att jag har en stor påverkan på företagets intresse, har högt ägandeskap, får vara med och ta viktiga beslut och känner att mina leverabler är kritiska för att raketerna ska gå upp. Jag har även upplevt en frustration som få omkring mig utanför mitt team (Likhitha och Pietro i princip) förstår hur stora dessa arbetsuppgifter var i förhållande till den givna tiden (green light schedule deluxe!) och jag tror att det ofta är så att vi inom analys sysslar med saker som få förstår. Program och ledning förstår att det vi gör behöver göras, men greppar inte alltid omfattningen av arbetsuppgiften eller komplexiteten. Jag pratade med Alan (som för tiden befann sig i Frankrike) på telefon sent en kväll när jag var på väg hem från jobbet, som förklarade att Rocket Lab inte alltid är bra på erkännande och uppskattning och att det är viktigt att lära sig att ge sig själv feedback och uppskattning. I slutändan känner jag mig väldigt stolt och nöjd över vad jag åstadkom under denna perioden.
Om vi sedan spolar fram tiden någon vecka efter att jag till slut lämnat över böjmoderna till GNC och launchen till slut kom. F55/Hippo, som var den interna referensen, också första verkliga HASTE-launchen, blev till slut en söndag. Vi var ett gäng inne på kontoret och följde det hela med spänning. Utöver böjmoderna så hade jag designat och uppdaterat alla layups i hela raketen, analyserat och designat den nya fairingen som flög för första gången. Till slut gick raketen upp och böjmoderna var spot on. Kan inte känna mig nöjdare och stoltare. Allt hårt jobb fick äntligen en belöning. Matt, som sedan jag börjat varit min inofficiella mentor i mycket av det arbete jag gjort, som jag har en typiskt pappa/son-relation med i den bemärkelsen att han alltid är hård mot mig och den kritik jag får är närtill alltid på hur jag kunde göra bättre i från mig eller rätta mig i olika saker och i princip aldrig ger någon form av positiv kritik eller erkännande. Det är tufft i perioder verkligen. Till och med Matt skrev till mig "Overall nice work on this bending model. There was a lot of changes to work through and verify but I think the work that you put into it really shows when it comes to sway test and things are good".
Abel Tasman Coastal Track (25-29 Oktober)
Separat inlägg.
Husbrand på vägen (4 November)
Naturligtvis ingen highlight i den positiva bemärkelsen. Var på väg hem från jobbet, gick från Panmure denna dagen, och såg på långt håll en stor tjock rökpelare. Jag tänkte att det var en riktigt sjuk brasa eller kan det vara en husbrand? När jag kom närmre blev röken allt tjockare och det kändes mindre som att allt var okej. Jag kom fram till slut till ett en bit längre upp på samma väg som jag bor. Det brinner. Jag såg hur de sista barnen kom utrusande från huset (märkligt när jag tänker på det, vad gjorde de inne så länge? Jag hade ju sett röken i säkert 10 minuters gång redan. Oavsett så såg jag hur pappan hade telefonen i handen och hade då redan larmat brandkåren. Jag stod i bakgrunden en stund för att se hur det fortskred. Det som gjorde mig arg var att det kom förbi ett par och började filma med sina telefoner, ungefär som de sett ett ovanligt djur i skogen. Den ena hade ett leende på läpparna. Det tog inte lång tid innan bilar stannade och jag kunde se hur folk filmade ifrån bilarna också. Vad är det för fel på folk? Familjen som får sitt hus nedbrunnet stod bara just intill. Ingen respekt alls. Till slut kom brandkåren och bröjade släcka, men vid det laget hade halva taket hunnit rasa in. Vid detta laget var det även en hel grupp människor som stod på uppfarten och filmade och en av brandmännen fick säga åt de att backa. Nej, jag förstår inte hur folk tänker ibland, både ur säkerhetsaspekt men också att helt utan respekt välja att filma och småle.
Sagan om Ringen-maraton (1000 dagar i Nya Zeeland / 9 November)
Att vi planerat in att ha ett sagan om ringen-maraton helgen innan vi skulle gå på Lord of the Rings - The musical, veckan därpå, som också sammanföll med att jag hade varit i Nya Zeeland exakt 1000 dagar var bara ett rent sammanträffande. Vi skulle ses hos mig och strax efter klockan 10 på morgonen hade vi samlats och bunkrat upp med tilltugg för dagen. För den oinsatte så är alla tre filmerna totalt cirka 12 timmar totalt. Att vi skulle se extended edition var såklart inte ens en fråga. Då måste man börja i tid!
Det var jag, Dionne, Pietro och Eleanor. Lite extra kul var att Eleanor inte sett LOTR innan och det får man säga är lite dedication att kasta sig in i ett maraton direkt. Vi tog oss igenom första filmen och sedan beställde vi uber eats. Började andra filmen under måltiden för att inte slösa tid. Tog oss vidare in i andra filmen och slaget i Helm's Deep är som alltid legendariskt. Tror klockan hade hunnit slå 18 innan vi satte igång sista filmen och halvvägs in beställde vi middag (pizza) som vi käkade upp innan det var dags att se om Frodo och Sam kunde ta sig hela vägen. När sluttexterna rullade så sitter jag tyst i tårar och säger inte ett ljud. Faktum är att jag sällan gråter om nästan aldrig. Men när det kommer till sagan om ringen, och detta har blivit mer påtagligt med tiden, så gråter jag alltid. Jag tror att jag grät (med gråta menar jag fälla tårar) totalt säkert 10 gånger under de tre filmerna. Framförallt slutet på första och sedan sista halvan tredje. Det är något speciellt med sagan om ringen som jag inte kan beskriva med ord men ska försöka. Sagan om Ringen är för mig så mycket mer än bara en film. Inte bara det att jag växte upp med filmerna och sett de om och om igen. Jag har även spelat massa olika spel när jag växt upp om LOTR, alla olika diskussioner genom åren man haft med kompisar om både filmerna men även hela loren kring Middle Earth (som för övrigt är så väldigt mycket mer än bara de tre filmerna, J.R.R Tolkien var verkligen ett geni att bygga den världen) samt all musik som verkligen är så magisk. Sagan om Ringen-filmerna är så ikoniska och fyllda av tänkvärda citat och enligt mig är det inte fanstay-genren som är det speciella utan karaktärernas uppbyggnad, en berättelse om att kämpa för varandra och för det goda, och emellanåt kommer de där fina stunderna i filmerna, med musiken till, som gör att man nästan får ont i hjärtat när man ser filmerna. På ett bra men ocskå sorgligt sätt på något vis. Jag insåg lite att jag fäller förr tårar när något är fint av kärlek händer än när något mer sorgligt och mörkt händer som att någon stupar exempelvis.
En av mina favoriter-scener är slutet på film två, konversationen mellan Frodo och Sam:
Frodo: I can't do this, Sam.
Sam: I know. It's all wrong. By rights we shouldn't even be here. But we are. It's like in the great stories, Mr. Frodo. The ones that really mattered. Full of darkness and danger, they were. And sometimes you didn't want to know the end. Because how could the end be happy? How could the world go back to the way it was when so much bad had happened? But in the end, it's only a passing thing, this shadow. Even darkness must pass. A new day will come. And when the sun shines it will shine out the clearer. Those were the stories that stayed with you. That meant something, even if you were too small to understand why. But I think, Mr. Frodo, I do understand. I know now. Folk in those stories had lots of chances of turning back, only they didn't. They kept going. Because they were holding on to something.
Frodo: What are we holding onto, Sam?
Sam: That there's some good in this world, Mr. Frodo... and it's worth fighting for.
Utöver allt detta så har jag även den ynnesten att få bo en tid i mitt liv i det land där de spelade in filmerna och där man kan besöka olika inspelningsplatser. Något jag varit ganska flitig med att göra och det gör dessa filmer ännu mer speciella för mig. Fun fact är att vår CEO och han som startade Rocket Lab, Peter Beck, är god vän till regissören av LOTR, Peter Jackson. Peter Jackson har varit på besök flera gånger på Rocket Lab men aldrig har jag varit där samtidigt tyvärr. Hoppas fortfarande på att vi ska göra ett coolt samarbete mellan Rocket Lab och Peter Jackson/LOTR. Ja, i Nya Zeeland lever definitivt Sagan om Ringen kvar, även så här 20 år senare, och jag gör mitt bästa för att ta del av det. Sammantaget är det för mig mycket mer än bara en trilogi. En värld och berättelse som varit en del av större delen av mitt liv och som jag fortfarande kan utforska och upptäcka mer utav.
Utöver allt detta så har jag även den ynnesten att få bo en tid i mitt liv i det land där de spelade in filmerna och där man kan besöka olika inspelningsplatser. Något jag varit ganska flitig med att göra och det gör dessa filmer ännu mer speciella för mig. Fun fact är att vår CEO och han som startade Rocket Lab, Peter Beck, är god vän till regissören av LOTR, Peter Jackson. Peter Jackson har varit på besök flera gånger på Rocket Lab men aldrig har jag varit där samtidigt tyvärr. Hoppas fortfarande på att vi ska göra ett coolt samarbete mellan Rocket Lab och Peter Jackson/LOTR. Ja, i Nya Zeeland lever definitivt Sagan om Ringen kvar, även så här 20 år senare, och jag gör mitt bästa för att ta del av det. Sammantaget är det för mig mycket mer än bara en trilogi. En värld och berättelse som varit en del av större delen av mitt liv och som jag fortfarande kan utforska och upptäcka mer utav.